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按状态列出，不提前公布未发表的题目与全文。
多路径竞争下的判断一致性
投稿中
面向证据不充分时的判断取舍问题：什么时候该给结论，什么时候该承认判断不了。
多视角视觉定位与通行规划协同
投稿中
讨论缺少全局坐标时的定位与规划一体化约束。
视觉判读的依据交付
撰写中
把模型输出改造为可复核的判定卡，并给出人工复核的接口设计。
论文题目与全文在正式发表或预印本上线后公布。此前如需交流，请通过留言页联系。
按状态列出，不提前公布未发表的题目与全文。
投稿中
面向证据不充分时的判断取舍问题：什么时候该给结论，什么时候该承认判断不了。
投稿中
讨论缺少全局坐标时的定位与规划一体化约束。
撰写中
把模型输出改造为可复核的判定卡，并给出人工复核的接口设计。